유한회사 설립등기

법무사 여환동 · 2026년 9월 22일 작성 · 2026년 10월 17일 수정

유한회사 설립등기의 뜻과 주식회사와의 차이, 정관에 이사 임기를 두면 생기는 중임등기, 서류와 절차, 최저 112,500원인 등록면허세 비용을 실제 사건 서류로 정리했습니다. 법무사가 직접 처리합니다.

회사를 세울 때 주식회사로 할지 유한회사로 할지를 정해야 합니다. 하는 일도 세금도 거의 같은데, 회사를 굴리는 품이 다릅니다.

왜 이 형태를 고르나

• 가족끼리 하는 회사라 총회니 이사회니 하는 절차가 번거롭습니다.
• 임기가 지나 등기를 빠뜨린 적이 있어, 정관에 임기를 두지 않고 중임등기 걱정을 덜고 싶습니다.
• 주주가 늘어날 일이 없습니다. 투자를 받을 생각도 없습니다.
• 외부에 재무를 공개할 일을 줄이고 싶습니다.
• 남이 지분을 사서 들어오는 것을 막고 싶습니다.

이사 임기는 정관이 정합니다

주식회사에서 가장 자주 놓치는 등기가 임원 중임입니다. 사람이 바뀌지 않아도 임기가 끝나면 다시 등기해야 하는데, 그걸 모르고 지나는 회사가 많습니다.

지분을 넘기기가 까다롭습니다

이것이 양날입니다. 법은 지분을 넘기는 것을 허용하지만 (상법 제556조), 정관으로 제한하는 것이 보통입니다. 그래서 실제로는 지분이 쉽게 옮겨 다니지 않습니다.

면허와 원청이 형태를 보는지 먼저 확인하십시오

정하시기 전에 꼭 보셔야 할 자리입니다. 업종에 따라 주식회사를 전제로 만들어진 서식이 있습니다.

나머지는 주식회사와 거의 같습니다

자본금에 하한이 없는 것도, 수도권 과밀억제권역이면 등록면허세가 세 배인 것도, 설립등기를 마쳐야 법인이 생기는 것도 같습니다.

준비 서류

신청 절차

1. 형태부터 정합니다.

   면허와 원청이 회사 형태를 보는지 먼저 확인합니다. 주식회사여야 하는 자리면 그쪽으로 갑니다.

2. 상호와 목적을 정합니다.

   같은 등기소 관할에 같은 상호가 있는지 조사합니다. 목적은 인허가를 받을 업종까지 생각해 넉넉히 넣습니다.

3. 자본금과 사원을 정합니다.

   누가 얼마를 출자하고 지분이 어떻게 되는지 정합니다. 나중에 바꾸기 번거로우니 처음에 분명히 해 둡니다.

4. 정관을 만들고 출자금을 넣습니다.

   정관에 상호·목적·자본금·사원과 출자좌수를 적습니다. 출자금을 회사 계좌에 넣고 납입을 보이는 서류를 받습니다.

5. 등기를 신청합니다.

   본점 소재지를 관할하는 등기소에 냅니다. 법인 인감도 함께 신고합니다.

6. 등기가 끝나면 사업자등록을 냅니다.

   등기사항증명서를 들고 세무서에 갑니다. 이때부터 세금계산서를 발행할 수 있습니다.

비용

등록면허세

등기신청수수료

공증료

자본금이 10억 원 미만이면 정관 공증이 면제됩니다 (상법 2009년 5월 28일 시행). 실무에서 세우는 회사 대부분이 여기 해당해 공증 없이 진행합니다.

그 밖의 비용

법무사 보수

출자한 금액을 기준으로 구간에 따라 정해집니다. 주식회사 설립과 같은 표입니다.

처리 기간

울산지방법원 등기과는 접수 후 1~3일이면 완료됩니다. 다만 그 앞에 상호 조사, 정관 작성, 출자금 납입이 있어 준비에 며칠이 걸립니다.